1A04.【研究開発】シニアリサーチサイエンティスト（Embodied AIモデル開発）

1A04.【研究開発】シニアリサーチサイエンティスト（Embodied AIモデル開発） - 株式会社ELYZA 株式会社ELYZA 求人一覧 1A04.【研究開発】シニアリサーチサイエンティスト（Embodied AIモデル開発） 株式会社ELYZA 求人一覧 1A04.【研究開発】シニアリサーチサイエンティスト（Embodied AIモデル開発） 株式会社ELYZA 応募する 1. 機械学習エンジニア フィジカルAI（Embodied AI領域）/ELYZA Robotics 仕事概要 【募集背景・ミッション】 ELYZAは、フィジカルAIの社会実装に向けてELYZA Roboticsを設立しました。ELYZA Roboticsは、基盤モデルの開発に取り組んできたELYZAや先端研究を担うKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループの専門人財を結集したフィジカルAIのセンター・オブ・エクセレンスとして、研究開発から社会実装までを一貫して担います。2030年度までに、KDDIグループとして研究開発への投資とフィジカルAIの専門組織の構築を進め、実際の現場へのロボット導入を目指します。 フィジカルAIの領域では、LLMやVLMを土台にロボットの動作を出力するVLAや、行動に伴う環境の変化を予測するWorld Modelなど、ロボット基盤モデルの研究が世界中で進んでいます。一方で、こうしたモデルを実際の現場で活用するには、環境やタスクに応じたデータ収集と学習、モデルの適応、ロボット制御との統合、実機での検証など、向き合うべき技術課題が数多くあります。ELYZA Roboticsは、基盤モデルの研究開発で積み重ねられてきた知見を活かし、これらの課題に研究開発と社会実装の両面から取り組みます。 今回募集するのは、研究開発チームの中核となるリサーチサイエンティストです。研究で答えを出し、現場で確かめ、その結果から次の問いを立てるサイクルを立ち上げ期のチームとともにつくっていただきます。 【業務内容】 学習データ・モデル・現場での実装と評価まで、ロボット基盤モデルの研究開発を担っていただきます。 Embodied AIモデルの開発： 既存のオープンモデルに対し、特定ユースケースに特化した学習を行い、精度と堅牢性を高める。模倣学習、強化学習（RL）、推論最適化などの技術を適用・拡張する。 PoC案件の技術リードと社会実装： 顧客の現場課題に対しどのようなロボット構成・AIモデルで解決可能かの技術検証を行う 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングやエッジデバイスへの実装を主導する ドメイン特化型マルチモーダル学習とデータループ構築： 画像・テキストに加え、「Action（軌跡や関節角度）」もモダリティとして扱う学習基盤を構築 PoC推進チームと密に連携し、現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールを設計する ハイブリッド制御設計とシステム統合： 「学習ベース（AI）のアプローチ」と「ルール・アルゴリズムベースの制御アプローチ」の境界とトレードオフを正確に評価し、実機上で安定して動作することを目指したソフトウェアモジュール 最新手法の実装と精度検証： LLM/VLM領域で発展する学習手法やモデルアーキテクチャ等について、Embodied AI領域への応用可能性を検証し、実装・評価する 【本ポジションの魅力】 基盤モデルの研究経験を、新しい領域で試せる ロボット基盤モデルはLLM・VLMの延長線上にある研究領域で、データ設計や学習、評価といったこれまでの経験を土台に、物理世界という新しい対象に取り組めます。ロボティクスの知見は、入社後に身につけていただけます。 研究に必要な資源が、グループの中にそろっている KDDIグループの持つ豊富なGPU環境、国内外から調達を進めている多様なロボット、グループ各社の店舗や物流の現場など、研究に必要な計算資源・実機・データをグループの中でそろえられます。KDDIは経済産業省・NEDOのGENIACで、小売・物流向けロボット基盤モデルの研究開発事業にも採択されています。 ELYZAで進めている、AIが研究の改善サイクルを担う自律研究基盤（ELYZA RSI Research）も、ロボットの研究に活用していきます。 研究の成果が、現場で使われる ELYZA Roboticsでは、2026年から小売・物流・製造・サービス業などの現場でPoCを進め、研究で生まれたモデルを現場で動かし、現場で得られたデータを次の研究に活かしていきます。 異なる強みを持つメンバーと、立ち上げ期から組める ELYZAやKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループで基盤モデルの開発や先端研究に取り組んできたメンバーが集まっており、300名以上の専門組織の構築を目指す会社の初期メンバーとして、研究の方向性づくりから関われます。 【開発環境】 セキュリティ意識を高く保ちつつ、利用可能な場面では Claude Code、Devin などの最新のAI開発ツールをフルに活用しています。 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド AI開発言語：Python, (Shell Script) インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI コンテナ基盤：Docker, Singularity 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B ドキュメント・バックログ管理：Notion コード管理：GitHub 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub 必須スキル 機械学習 / 深層学習（Deep Learning）の実務経験： PyTorch等のフレームワークを用いた深層学習モデルの開発、および学習パイプラインの構築実務経験 ソフトウェアエンジニアリングスキル： PythonまたはC++を用いた実務でのソフトウェア開発経験 ロボティクスへの強い関心（実務経験不問）： AIモデルを物理世界に適用することへの強い関心と、座標変換などの基礎的な概念をキャッチアップする意欲があること（※ロボティクスの実務経験・ROSの使用経験不問） 社会実装への強い意欲： 論文上のスコア改善ではなく、「現実のロボットが動くか、顧客の課題が解けるか」という実用性を最重視するマインドセット 日本語スキル： ネイティブレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency 歓迎スキル VLA、World Model、動画生成モデル、ロボット学習の研究開発経験 LLM/VLMの事前学習・事後学習、スケーリングやデータ混合の検証に関する経験 マルチノードでの大規模分散学習の経験 オープンVLAモデル (π0, OpenVLA)、フレームワーク (openpi, lerobot)、データセット (Open X-Embodiment等) を扱った経験 物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo等）での学習環境の構築、またはROS / ROS2を用いたロボット制御の経験 Top-tierカンファレンス（NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, CoRL, RSS, ICRA, IROS等）での主著論文の採択実績 特定のドメイン（製造、医療、金融など）に特化したLLM/VLMといったAIモデルを開発し、社会実装に取り組んだ経験 応募概要 給与 ◆想定年収：9,000,000円～20,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～ 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～ 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～ 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 勤務地 【本社所在地】 ◆東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F・7F 【就業場所】 ◆本社または自宅（変更の範囲なし） リモートワーク環境あり。 その日によって出社、リモートワークを選択いただけます。 ただし本ポジションは、業務内容の兼ね合いで、週1～3日程度の出勤が求められる場合があります。状況に応じてご相談します。 雇用形態 正社員 勤務体系 【雇用形態の補足】 本求人は株式会社ELYZAで採用後、株式会社ELYZA Roboticsに出向をいただく可能性がございます。詳細はカジュアル面談や選考の中でご案内させていただきます。 ※諸条件の変更は原則ございません 【就業時間】 ◆スーパーフレックスタイム制（コアタイムなし：フレキシブルタイム6:00～22:00） ◆1ヶ月の標準労働時間：1日8時間×営業日数 ※時間外労働あり ・リモートワークと合わせて、時間や場所に縛られない柔軟な働き方が可能です。 ・ご自身の業務状況に合わせ、勤務時間の調整や中抜けなど子育てや介護との両立もしやすい環境です。 【休日休暇】 ◆年間休日120日（2025年度） ◆完全週休2日制（土日祝休み） ◆年末年始休暇 ◆有給休暇（入社時付与　※付与日数は入社月による） ◆産前産後休暇 ◆育児休暇 ◆慶弔休暇 試用期間 あり（3ヶ月） ※期間中の条件変更なし 福利厚生 【保険】 ◆各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） 【諸手当】 ◆通勤交通費 【その他】 ◆ストックオプション制度あり ◆Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 ◆必要書籍を経費にて購入可能 ◆オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 ◆副業・兼業OK（要申請） ◆入社後研修あり ◆週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前） ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetaLifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1〜2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 【選考プロセス】 書類選考→(カジュアル面談)→面接選考（2〜3回） →内定・オファー面談 ・選考意思を確認後、数回の面接選考を実施します。 ・選考プロセスの中で、双方の理解促進のためにカジュアル面談や、ご希望に応じてオフィス見学等を実施いたします。 ・リファレンスチェックの実施を行います。詳細は選考に進んだ際にご案内させていただきます。 企業情報 企業名 株式会社ELYZA 設立年月 2018年9月 本社所在地 東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F 資本金 非公開 従業員数 88（2026年4月時点） 企業サイトURL https://elyza.ai/ Powered by HERP -