1A05.【研究開発】シニアロボティクスエンジニア（Embodied AI）

1A05.【研究開発】シニアロボティクスエンジニア（Embodied AI） - 株式会社ELYZA 株式会社ELYZA 求人一覧 1A05.【研究開発】シニアロボティクスエンジニア（Embodied AI） 株式会社ELYZA 求人一覧 1A05.【研究開発】シニアロボティクスエンジニア（Embodied AI） 株式会社ELYZA 応募する 1. 機械学習エンジニア フィジカルAI（Embodied AI領域）/ELYZA Robotics 仕事概要 【募集背景・ミッション】 ELYZAは、フィジカルAIの社会実装に向けてELYZA Roboticsを設立しました。ELYZA Roboticsは、基盤モデルの開発に取り組んできたELYZAや先端研究を担うKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループの専門人財を結集したフィジカルAIのセンター・オブ・エクセレンスとして、研究開発から社会実装までを一貫して担います。2030年度までに、KDDIグループとして研究開発への投資とフィジカルAIの専門組織の構築を進め、実際の現場へのロボット導入を目指します。 フィジカルAIの領域では、LLMやVLMを土台にロボットの動作を出力するVLAや、行動に伴う環境の変化を予測するWorld Modelなど、ロボット基盤モデルの研究が世界中で進んでいます。こうしたモデルを実際の物理世界で機能させるには、モデルの性能に加えて、ロボットやセンサなどのハードウェア特性、制御、実行環境まで含めてシステム全体を設計し、実機で検証と改善を重ねることが重要です。 今回募集するのは、リサーチサイエンティストと共に現場をつなぐシニアロボティクスエンジニアです。リサーチサイエンティストと協働しながら、ロボット構成の設計からAIモデルとのシステム統合、実機検証、顧客現場への導入までを一貫して担っていただきます。 【業務内容】 AIモデルで動くロボットシステムを、ロボット構成の設計、AIモデルとのシステム統合、現場への導入と改善の3つの領域で担っていただきます。 ロボット構成の設計とプロトタイピング ユースケースを実現ためのアームやハンド、センサなどの構成を選定・設計する 市販のハンドや治具の範囲を超えるケースに対し、3D CADや3Dプリンタを活用してオリジナルパーツを設計・製作し、物理的な課題を解決する モーターのトルク限界や制御周期といった物理的な制約は、AIモデルの前提条件としてリサーチャーとともに定義する AIモデルとロボットのシステム統合 リサーチサイエンティストが開発したロボット基盤モデルの推論結果を、実機上で安全かつ正確に実行するためのシステムを、ROS2などを用いて構築する PythonやC++を用いて、遅延や摩擦などのハードウェア特性を考慮した制御を実装する 顧客PoCにおける現場導入と改善 試験環境や顧客現場での立ち上げを主導し、テスターを用いた物理レイヤーの確認からソフトウェアのデバッグまで、幅広くトラブルシューティングを行う 実機評価で起きた事象を分析してハードウェアを改良すべきかAIの学習データを追加すべきかを切り分け、リサーチサイエンティストと連携して改善する 【ポジションの魅力】 AIモデルとロボットをつなぐ、フィジカルAIの中核を担える VLAなどのAIモデルと、ロボット・センサ・エンドエフェクタ・制御システムを統合し、実機上で動くシステムとして成立させる役割を担います。研究開発と現場の間に立ち、モデルとハードウェアの両面から改善に関われます。 多様な機体と現場がグループの中にそろっている 国内外から調達を進めている産業用ロボット、四足歩行ロボット、ヒューマノイドなどの多様なロボットと、グループ各社の店舗や物流の現場を使い、システムの設計から実機での検証までを行えます。ELYZA Roboticsでは、分散推論や遠隔監視、複数ロボットの協調作業など、現場での安定した運用を支えるプラットフォームの開発も進めます。 案件の構想から現場導入まで一貫して関われる ELYZA Roboticsでは、2026年から小売・物流・製造・サービス業などの現場でPoCを進めます。案件の構想段階から技術検討に参画し、ロボット構成の設計、プロトタイピング、システム統合、実機評価、顧客現場での立ち上げと運用改善までを経験できます。 異なる強みを持つメンバーと、立ち上げ期から組める ELYZAやKDDI総合研究所をはじめ、KDDIグループで基盤モデルの開発や先端研究に取り組んできたメンバーとともに、ハードウェア・制御・AIモデルのどこに課題があるかを切り分けながら改善を進められます。300名以上の専門組織の構築を目指す会社の初期メンバーとして、開発体制づくりから関われます。 【開発環境】 主な対象ハードウェア: シングル・ダブルアーム、デクスタラスハンド、ヒューマノイド AI開発言語：Python, (Shell Script) インフラ：Azure, Google Cloud, AWS, ABCI コンテナ基盤：Docker, Singularity 機械学習関連ツール：Hugging Face, W&B ドキュメント・バックログ管理：Notion コード管理：GitHub 社内コミュニケーションツール：Slack, Google Meet, MetaLife シミュレーター：MuJoCo、Isaac Sim AI関連ツール：Claude Code、Devin、Gemini Pro、Notion AI ほか 開発周辺ツール：Google Drive, Figma, GitHub 必須スキル PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験と、Linux環境での開発・デバッグの実務経験 ROS / ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験 機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアとアルゴリズムやモデルの制約について技術的な議論を積極的に行う姿勢 ロボット工学、機械工学、電子工学などの基礎知識を持ち、ハードウェアの不具合を物理レイヤーまで切り分けてデバッグできる力 日本語：ネイティブレベルのコミュニケーションスキル / Native-level Japanese proficiency 歓迎スキル 学生ロボコン、RoboCupなどのロボット競技会におけるメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 実証実験（PoC）から商用環境での実稼働までを一貫してリード、またはサポートした経験 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）を用いた機械設計、および3Dプリンタを用いたラピッドプロトタイピングの経験 モーター制御、マイコンボード、基板設計など、低レイヤーの組み込み開発経験 強化学習、模倣学習、深層学習などを用いたロボット制御の実務、または実装経験 フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験 応募概要 給与 ◆想定年収：9,000,000円～20,000,000円 ◆月給：625,000円～ ※経験・能力を考慮の上、決定いたします ＜内訳＞ 月額基本給：376,913円～ 固定残業手当（38時間/月）：139,871円～ 深夜残業手当（19時間/月）：13,988円～ 職能手当：94,228円～ ※超過した時間外労働の残業代は1分単位で支給 ◆業績評価：年2回 勤務地 【本社所在地】 ◆東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F・7F 【就業場所】 ◆本社または自宅（変更の範囲なし） リモートワーク環境あり。 その日によって出社、リモートワークを選択いただけます。 ただし本ポジションは、業務内容の兼ね合いで、週1～3日程度の出勤が求められる場合があります。状況に応じてご相談します。 雇用形態 正社員 勤務体系 【雇用形態の補足】 本求人は株式会社ELYZAで採用後、株式会社ELYZA Roboticsに出向をいただく可能性がございます。詳細はカジュアル面談や選考の中でご案内させていただきます。 ※諸条件の変更は原則ございません 【就業時間】 ◆スーパーフレックスタイム制（コアタイムなし：フレキシブルタイム6:00～22:00） ◆1ヶ月の標準労働時間：1日8時間×営業日数 ※時間外労働あり ・リモートワークと合わせて、時間や場所に縛られない柔軟な働き方が可能です。 ・ご自身の業務状況に合わせ、勤務時間の調整や中抜けなど子育てや介護との両立もしやすい環境です。 【休日休暇】 ◆年間休日120日（2025年度） ◆完全週休2日制（土日祝休み） ◆年末年始休暇 ◆有給休暇（入社時付与　※付与日数は入社月による） ◆産前産後休暇 ◆育児休暇 ◆慶弔休暇 試用期間 あり（3ヶ月） ※期間中の条件変更なし 福利厚生 【保険】 ◆各種社会保険完備（関東ITソフトウェア健康保険組合加入） 【諸手当】 ◆通勤交通費 【その他】 ◆ストックオプション制度あり ◆Gemini Pro、Claude Code、Devin、Cline、Notion AI など各種AIツールを利用可 ◆必要書籍を経費にて購入可能 ◆オフィスにて各種ソフトドリンク/コーヒー/炭酸などのドリンクやスナック無料提供 ◆副業・兼業OK（要申請） ◆入社後研修あり ◆週1.5日の「No Meeting Day」あり（毎週金曜終日・水曜午前） ◆内閣府ベビーシッター券の利用（1回4,400円の補助が受けられます） 【社内コミュニケーション】 ◆グループウェア：Google Workspace ◆Notion、Slackによる透明性の高い情報共有 ◆DiscordやMetalifeなどバーチャルオフィスの活用 ◆メンター制度、チューター制度あり ◆月1〜2回の顧客事例共有、最新技術の勉強会、論文輪読会の開催 ◆月1回程度の懇親会 【選考プロセス】 書類選考→(カジュアル面談)→面接選考（2〜3回） →内定・オファー面談 ・選考意思を確認後、数回の面接選考を実施します。 ・選考プロセスの中で、双方の理解促進のためにカジュアル面談や、ご希望に応じてオフィス見学等を実施いたします。 ・リファレンスチェックの実施を行います。詳細は選考に進んだ際にご案内させていただきます。 企業情報 企業名 株式会社ELYZA 設立年月 2018年9月 本社所在地 東京都文京区本郷3-15-9 SWTビル 5・6F 資本金 非公開 従業員数 88（2026年4月時点） 企業サイトURL https://elyza.ai/ Powered by HERP - サービストップ - プライバシーポリシー